요약

  • 라이다 자율주행은 두 가지의 단점을 지님: 1. 높은 설치비용(대당 최소 5만달러), 2. 정밀 지도 구축의 어려움으로 인한 확장성 제한
  • 쉽게 말하면, 라이더 자율주행이 이루어지기 위해서는, Mapping을 위한 센서를 장착한 차량을 필요한 지역에 배치하여 정밀지도를 구축해 나가는 방법이 일반적인데, 이는 확장성을 크게 제한하는 걸림돌
  • 해결책으로는 각 라이더 차량 유저가 유저인 동시에 매핑을 실행하는 콜렉터로써, 집단 맵핑을 클라우드 상에서 시행하는 방법
  • 이 해결책의 단점으로는, 맵핑을 실행하는 유저의 자율주행이 매우 큰 사고 위험도에 노출되어 있다는 점

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